圆柱齿轮减速机之所以能够具有较好的动力，离不开产品结构的作用，它的结构是经过生产者不断吸取前任经验与教训并多次修改、改进而成的。先来看下圆柱齿轮减速机结构图：

　　1、圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体组成。
2、圆柱齿轮减速机能够满足大部分工作环境的要求，承载能力大，可在特殊的环境下工作，我公司可按客户的实际需求设计，满足使用性能。
3、按照结构特点分为一级减速机、二级减速机、三级减速机、多级齿轮减速机，每一级由多个大小齿轮组成传动而成，级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，反之越小。
（1）一级圆柱齿轮减速机的传动比一般为8----10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时（i表示传动比），应采用二级圆柱齿轮减速机。
（2）二级齿轮减速机应用于传动比8—50及高、低速级的中间距总和为250—400mm的情况下。
（3）三级用于要求传动比较大的使用需求。
圆柱齿轮减速机结构比较简单，因此更容易上手操作，设备的转动轴都是相对机壳固定，主要用来起到增加扭矩，降低转速的作用，所以涉及在多个领域中广泛应用。